De acordo com o fabricante da perfuradora de furos profundos, no sistema típico de segunda ordem, o coeficiente de amortecimento X = 1/2 (kt) - 1/2, o erro de estado estacionário E () = 1 / k, onde k é um fator de amplificação de malha aberta, que é freqüentemente chamado de ganho de malha aberta na engenharia. Obviamente, a ampliação de malha aberta do sistema é um dos parâmetros importantes que afetam o desempenho estático e dinâmico do sistema servo. Geralmente, a ampliação do mecanismo do servo da máquina de perfuração profunda é 20-30 (1 / s). Os sistemas servo com faixa de K <20 são="" geralmente="" chamados="" de="" sistemas="" de="" baixa="" ampliação="" ou="" servo-soft,="" que="" são="" usados="" principalmente="" para="" controle="" de=""> O sistema com k> 20 é chamado de alta ampliação ou sistema servo rígido, que é aplicado ao sistema de processamento de contorno.
Se a resposta ao degrau não oscilar para evitar afetar a rugosidade e precisão da superfície das peças usinadas, é necessário que o valor da resposta do degrau seja maior e que o fator K de amplificação do circuito aberto seja menor. Se partirmos da rapidez do sistema, esperamos que o fator de amplificação de malha aberta seja menor, ou seja, esperamos que o fator de amplificação de malha aberta seja aumentado e que a precisão do estado estacionário do sistema seja maior. melhorou com o aumento do valor de K.
Portanto, a seleção do valor K deve ser considerada de forma abrangente. Em outras palavras, quanto maior a ampliação do sistema, melhor. Quando a velocidade de entrada muda abruptamente, o fator de amplificação alto pode levar a mudanças drásticas na saída. Dispositivos mecânicos serão muito afetados, e alguns também podem causar problemas de estabilidade do sistema. Isso ocorre porque a estabilidade de sistemas de alta ordem requer um intervalo de valores de K. O sistema de baixa ampliação também tem algumas vantagens, como fácil ajuste, estrutura simples, insensível a perturbações e boa rugosidade superficial.
